公元前1122，姬发起兵抗暴，立国662年。姬发继任中国元首，改称王，建周王朝，尊号“武王”。周武王伐纣，得到了西土各国的支持，《牧誓》所举有羌，大概即殷墟卜辞中作专名的羌方。此外，在周代的文献中，很少见羌作族称，原被商代泛称为羌的诸部落与方国，其保持原有生产生活方式的都已泛称为戎。周文王虽已使诸戎臣服，也还是叛服不常。周武王灭商以后，为保障京师的安全，“放逐戎夷泾洛之北，以时入贡，命曰‘荒服’”。西周初，从陇山东西到河套、东延及今山西境内，都有诸戎游牧部落分布，与周保持“以时入贡”、“王事天子”的关系，比较相安。从《小盂鼎》、《梁伯戈》的铭文看，康王时还发生过对鬼方的战争，而史书失载。鬼方在商周之际与周初，是周人的劲敌，所以周人把鬼方当作远方的通称。在今山西省境内，商代原有许多羌人部落与方国。周初，唐叔受封于晋南，仍“启以夏政，疆以戎索”，受赐之民也有“怀姓九宗”。可见当时晋南仍有不少羌戎，“怀姓”即鬼方之媿姓。在太行山东侧，今河北省南部也有鬼侯城，《史记索隐》引《括地志》说：“相州滏阳西南五十里有九侯城，亦名鬼侯城，盖殷时九侯城也。”滏阳即今河北省滏阳县，鬼方也有东迁至太行山以车古黄河下游立国为诸侯的。
公元前1032年（成王十年），在宗周镐京的明堂里，周成王冕冠衮服，隆重地召见弟弟叔虞。
叔虞趋步而前，伏拜于地，成王对弟弟说道：“虞啊，我册命你为唐侯，将唐地封给你，你去那里建立宗庙社稷，好好祭祀先公先王，敬德保民，侍奉上帝，好好经营你的国，让你的子孙后代繁衍成一个大族，勉励吧！”
周成王令人宣读诰命，册封叔虞为唐侯，同时颁赐他九支怀姓的宗族和五种职官之长以管理其民，又赐给他大路（天子所乘之车）、密须国的鼓、阙巩国的甲和沽洗之钟作为宗庙的神器，并将玉圭递于叔虞手中。
叔虞再拜稽首，手捧玉圭，恭恭敬敬地说道：“予小臣虞蒙王垂赐，诚恐诚惶；臣当谨奉王命，丕显文武之迹，修德爱民，敬事上帝，莫敢弛怠。”
周成王大悦：“说得太好了，实宽我心；勉力吧，唐叔！”
叔虞拜谢，退出，并令卜人占卜以择吉日前往就封。
临行前，叔虞前往拜别母后邑姜。
邑姜穿着华衣美裳，她面容有些憔悴，执儿手泣道：“我怀有你时，上帝曾临于我梦中告知我你将享有唐国，而你的子孙后胤将繁衍成一个大邦，今日当应验了吧？虞子啊，你当兢兢业业，为你的王兄戍守边土，和诸叔伯兄弟共同拱卫周室，勿生贰心。”
叔虞拜谢道：“小子当谨记母言，莫敢忘怀！”
于是母子含泪拜别。
离别那日，沣水河畔，秋风萧瑟，落叶飘零，河面上荡起层层波凌，运载着泛黄的叶片如消逝的时光般一路东流而不复返了。
周成王亲率着公卿大夫和宗族子弟们前来相送。
周成王执着他的手唱以周公所作的《棠棣》之诗说：“棠棣之华，鄂不韡韡，凡今之人，莫如兄弟。死丧之威，兄弟孔怀，原隰裒矣，兄弟求矣。脊令在原，兄弟急难，每有良朋，况也永叹。（棠棣花开朵朵，花儿光灿鲜明。凡今天下之人，莫如兄弟更亲。遭遇死亡威胁，兄弟最为关心。丧命埋葬荒野，兄弟也会相寻。鹡鸰困在原野，兄弟赶来救难。虽有良朋好友，安慰徒有长叹。）”
叔虞则回以《蓼萧》之诗曰：“蓼彼萧斯，零露瀼瀼。既见君子，为龙为光。其德不爽，寿考不忘。蓼彼萧斯，零露泥泥。既见君子，孔燕岂弟。宜兄宜弟，令德寿岂。（又高又长艾蒿，露珠点点闪亮。已见周朝天子，承受恩宠荣光。天子美德不变，长寿永远安康。又高又长艾蒿，露珠颗颗轻浥。已见周朝天子，非常安详恺悌。兄弟亲爱和睦，美德寿乐齐集。）”
周成王对叔虞道：“好好努力吧，子于啊，你所封的唐地为华夏和戎狄杂居之地，你当启用夏人的政治来管理他们，用戎人的制度来规划疆土。到了封地之后，你和你的子孙不要忘了今日的兄弟亲族的情谊，一定好好保守边疆，护卫周室，不要让戎狄之人或谋逆之国有可乘之机。我和我的后代定会永远铭记和感激你和你的子孙的恩惠，请你好好记住我今天所说的话，不要忘却。”
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