玉环步的修炼之法，主要是模仿登山时所走的步子。
这种步法行走时前腿弯曲，与裆部呈弧形近似环状，和古时的玉制环形佩饰极为相似，所以才用玉环命名。
鸳鸯腿是一套和玉环步相配套的武学，因其出手好似鸳鸯头上冠，起脚又如鸳鸯上翘尾，同时，腿脚出击连环紧扣，高低四环上下合一，左右换势成双配偶，恰似鸳鸯形影相随，故称之为鸳鸯腿。
无论是鸳鸯腿还是玉环步，都不是周侗本身的武学，而是他在十几年前，从自己的一个老朋友那学来的。
周侗这位老朋友，现在在江湖上名声不显，不过在几十年前，也是响当当的一号人物。
此人年轻时，一身国术功夫和周侗旗鼓相当，仅仅二十岁出头，就突破明劲层级，心意勃发，跨入了暗劲。
然而天有不测风云，周侗的这位老友，在一次比试中被对手的暗劲所伤，几十年来一直没能彻底痊愈。
由于身体原因，他断了修炼，渐渐的在江湖上销声匿迹，没了音讯。
十几年前，周侗和这位老友重逢之时，他已经奄奄一息，自觉命不久矣。
老友不后悔年轻时的所作所为，唯一的遗憾是没找到一个合适的人，来传承自己的衣钵。
左思右想之下，他便将自己一身的功夫教给了周侗，并嘱托周侗替自己找一位合适的衣钵传人。
周侗这些年，一直再替老友留意，只是苦于没有适合的人选，直到他遇到了武松。
武松本身的根骨不错，虽然年纪大了点，但在习武一道上很有天分。
周侗和武松接触了几次，发现他为人豪爽，而且颇讲义气，便选定了他，决定收他为记名弟子，让他把老友的衣钵传承下去。
武不可轻传，周侗要教武松，总不能在他所居住的客栈中，必须要有一个良好的环境。
刚好，宋府这里的居住环境良好，吃穿用度也不少，而且自己的徒弟——张鹏飞，刚好也在学习步法，所以他就将武松一并带入了宋府。
周侗这么做，一来是为了帮助武松，二来也是觉得，多个人一起学习，可以互相交流印证，加快两个徒儿的修炼速度，三来有了两个徒弟，就可以互相切磋比试，避免到了真正的实战，两人因紧张而发挥不出国术的威力。
对于周侗的说法，张鹏飞是赞同的，毕竟有个人陪着一起练功，互相之间有了攀比的心理，修炼起来就不会那么枯燥乏味。
接下来的时间，张鹏飞在周侗的指导下，开始学习八卦步。
平地上练熟了，就上梅花桩上练，梅花桩上练熟了，就进入沙袋中练。
一个月多月的时间里，张鹏飞一边在梅花桩上游走身形，一边打着沙袋，不知道摔了多少跟头，才终于可以勉强发劲，身形飘闪，转移重心，不至于被沙袋撞落地面、又或脚底踩错步子，从梅花桩上摔下来。
一个多月的时间，张鹏飞练习的颇有成效，而武松也是不差。他不但将玉环步掌握了的七七八八，就连鸳鸯腿，也已经入了门。
一个月的时间里，两人在梅花桩上交手过几次，最终互有胜负。
张鹏飞获胜，主要靠的是八卦步的灵活多变，而武松之所以获胜，全凭他之前有过大量的打斗经验。
两人在交手的过程中，都是获益匪浅，进步不小，不过玉环步终究及不上八卦游龙步，随着时间的推移，武松的胜场越来越少，败场越来越多。
武二郎是个正常的男人，没有受虐倾向的他，自然不希望单方面的被张鹏飞吊打，所以和张鹏飞比试的次数，也越来越少。
时间如白驹过隙，转眼之间，又是一个多月过去了。
这日，一店小二匆匆跑到了宋府，并送上了一封信。
却原来是武二郎在等的那贵人，终于有了的回信。
阳谷县县令，对于武松有着知遇之恩，得到信后，武松也不敢怠慢，和周侗张鹏飞告了别，便匆匆回去复命。
武二郎离开后，周侗宣布张鹏飞的八卦步已经小有成效，可以开始了其他方面的学习了。
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